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Investigadores crean una mano robótica blanda

Investigadores crean una mano robótica blanda

16 de noviembre de 2023
Resumen de Noticias AGN / Foto: AGN

Resumen de noticias – lunes 19 de mayo 2025

19 de mayo de 2025
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19 de mayo de 2025
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19 de mayo de 2025
En Totonicapán continúan las obras en beneficio del sector educativo

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19 de mayo de 2025
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19 de mayo de 2025
Dan seguimiento a los avances en materia de seguridad alimentaria en Zacapa.

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19 de mayo de 2025
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19 de mayo de 2025
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19 de mayo de 2025
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19 de mayo de 2025
Arranca la construcción de proyecto de agua potable en San Antonio Ilotenango, Quiché.

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19 de mayo de 2025
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19 de mayo de 2025
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19 de mayo de 2025
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Investigadores crean una mano robótica blanda

Mediante impresión 3D, se crea mano robótica con huesos, ligamentos y tendones. Gracias a esa adaptación, los investigadores podrán imprimir robots complejos y más duraderos.

AGN por AGN
16 de noviembre de 2023
en CIENCIA Y TECNOLOGÍA, INTERNACIONALES
Investigadores crean una mano robótica blanda

La mano robótica blanda cuenta con ligamentos, huesos y tendones, fue creada mendiante impresión 3D. / Foto: ETH Zurich

Ciudad de Guatemala, 16 nov (AGN).- La tecnología de impresión 3D da un paso más con la creación de la primera mano robótica blanda. Esta cuenta con sus huesos, ligamentos y tendones, gracias a la adaptación de este tipo de impresoras para que puedan trabajar con plásticos elásticos.

El hallazgo, que publica este miércoles la revista Nature, es un trabajo colaborativo de la Universidad Politécnica de Zúrich (ETH) y la tecnológica Inkbit. Esta es una empresa emergente líder en impresión 3D, creada por investigadores del Instituto de Tecnología de Massachusetts (MIT).

For the first time, researchers succeed in printing #RoboticHand with #Bones, ligaments and tendons made of polymers using laser scanning technique. 🦴🦾 @katzschmann @Inkbit3D @srl_ethz
Article ▶︎ https://t.co/A2QwheGWpJ pic.twitter.com/cuKeZgAvHv

— ETH Zurich (@ETH_en) November 15, 2023

Avance

Hasta el momento, la impresión 3D se limitaba a los llamados plásticos (polímeros) de curado rápido, de gran dureza. Sin embargo, ahora los científicos han logrado la adaptación tecnológica de estas impresoras a plásticos de curado lento, mucho más elásticos, duraderos y robustos.

Gracias a esa adaptación, los investigadores podrán imprimir, en 3D, robots complejos y más duraderos a partir de diversos materiales de alta calidad de una sola vez.

Esta nueva tecnología puede ya, por tanto, combinar materiales blandos, elásticos y rígidos para crear estructuras delicadas y piezas con todo tipo de cavidades a voluntad, lo que ofrecerá enormes posibilidades para el desarrollo de la robótica blanda.

Este es el caso de la mano robótica que se creó, la cual cuenta con huesos, ligamentos y tendones hechos de diferentes polímeros de una sola vez.

Thomas Buchner, profesor de robótica de la ETH Zúrich, explicó:

Con los polímeros de curado rápido que hemos estado utilizando en impresión 3D hasta ahora no habríamos podido hacer esta mano, pero gracias al uso de polímeros de curado lento, que tienen estupendas propiedades elásticas y vuelven a su estado original mucho más rápido después de doblarse que los otros, lo hemos hecho posible.

Ventajas de robots blandos

El investigador Buchner también expresó:

Los robots hechos de materiales elásticos, como la mano desarrollada, tienen múltiples ventajas sobre los robots convencionales hechos de metal. Desde que haya menos riesgo de lesiones cuando trabajan con humanos hasta ser más adecuados para manipular mercancías frágiles.

Para adaptar al uso de polímeros de curado lento, los investigadores desarrollaron aún más la impresión 3D y añadieron un escáner láser 3D. Este  comprueba inmediatamente cada capa impresa para detectar cualquier irregularidad en la superficie.

Además, en lugar de alisar las capas irregulares, la nueva tecnología simplemente tiene en cuenta las irregularidades a la hora de imprimir la siguiente capa.

Wojciech Matusik, otro de los autores y profesor de Ingeniería Eléctrica e Informática en MIT, expuso:

Un mecanismo de retroalimentación compensa estas irregularidades al imprimir la siguiente capa calculando los ajustes necesarios en la cantidad de material que se va a imprimir en tiempo real y con una precisión milimétrica. 

La ETH de Zúrich indicó en un comunicado que utilizará la tecnología para diseñar estructuras aún más sofisticadas y desarrollar aplicaciones adicionales, mientras que Inkbit la comercializará en nuevas impresoras 3D. EFE

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Etiquetas: ciencia y tecnologíainternacionalesrobótica
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