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Robots inspirados en escarabajos para realizar tareas en espacios reducidos

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Robots inspirados en escarabajos para realizar tareas en espacios reducidos

Los robots son potentes para maniobrar sobre obstáculos y rápidos para escapar.

AGN por AGN
23 de enero de 2023
en CIENCIA Y TECNOLOGÍA, INTERNACIONALES
Robots inspirados en escarabajos para realizar tareas en espacios reducidos

Imagen de referencia.

Redacción Ciencia, 23 ene (EFE).- Hay escarabajos que son capaces de saltar más de 10 veces la longitud de su cuerpo. Ahora, un equipo científico ha logrado diseñar robots saltarines del tamaño de este insecto que pueden realizar tareas en espacios reducidos, los cuales a menudo se encuentran en entornos mecánicos, agrícolas y de rescate.

Los robots fueron diseñados por ingenieros de la Universidad de Illinois en Urbana-Champaign.

Además, son lo bastante potentes para maniobrar sobre obstáculos y lo bastante rápidos para igualar el rápido tiempo de escape de un insecto.

Su descripción se publicó en la revista Proceedings of the National Academy of Sciences (PNAS) y, según sus responsables, se trata de un paso significativo en el desarrollo de robots saltadores.

Estudio de escarabajos

Los investigadores han estudiado durante la última década la anatomía, la mecánica y la evolución de los elatéridos. Estos son conocidos por muchos nombres, entre ellos escarabajos clic o chasqueadores.

En un estudio de 2020 se descubrió que un músculo enrollado en el tórax de estos insectos desencadena una contracción brusca (liberación rápida de energía elástica) que les permite impulsarse en el aire varias veces la longitud de su cuerpo para enderezarse si caen de espaldas.

Uno de los grandes retos de la robótica a pequeña escala es encontrar un diseño que sea pequeño pero lo bastante potente para sortear obstáculos o escapar rápidamente de entornos peligrosos, explicó Sameh Tawfick, investigador.

Cómo lo lograron

En el nuevo estudio, Tawfick y su equipo utilizaron diminutos activadores en espiral que tiran de un mecanismo en forma de viga, haciendo que se doble lentamente y almacene energía elástica hasta que se libera espontáneamente y se amplifica, impulsando a los robots hacia arriba. Este proceso es sencillo en comparación con la anatomía de un escarabajo.

Sin embargo, lo simple es bueno en este caso porque nos permite trabajar y fabricar piezas a esta pequeña escala, añadió.

Guiado por la evolución biológica y los modelos matemáticos, el equipo construyó y probó cuatro variaciones del dispositivo, fijándose en dos configuraciones que pueden saltar con éxito sin intervención manual.

El equipo imagina estos robots accediendo a espacios reducidos para ayudar a realizar tareas de mantenimiento en grandes máquinas como turbinas y motores a reacción, tomando fotografías, por ejemplo, para identificar problemas.

En la actualidad científicos y agricultores utilizan drones y vehículos exploradores para supervisar los cultivos, pero a veces necesitan un sensor para tocar una planta o tomar una fotografía de un elemento a muy pequeña escala. Los robots a escala de insecto pueden hacer eso.

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lc/dm

Etiquetas: internacionales
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